Glavno čulo pasa je čulo mirisa, koje je toliko razvijeno da samo uz pomoć njega mogu otkriti niz podataka o osobi ili mestu gde se oni nalaze, za razliku od nas ljudi.
Miris se zadržava na ljudima i mestima neko vreme, tako da je njušenje pasa kao da gledate snimak onoga što se dogodilo. Neki vlasnici se iznerviraju kada im psi „njuše“ i zaborave na sve ostalo oko sebe, pa i na poziv vlasnika.
Međutim, za pse je to glavni način upoznavanja sveta, kao što mi to činimo svojim glavnim čulom, vidom.